ответ:Основные классы роботов – это манипуляционные и мобильные роботы. Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Сенсорные устройства внутреннего состояния робота предназначены для управления перемещением робота и контроля функционирования его устройств и систем. Например, исполнительные приводы, обеспечивающие работу манипуляторов и педипуляторов, используют в качестве датчиков состояния робота такие устройства, как потенциометры, дешифраторы и тахогенераторы.
Сенсорные устройства дальнего действия служат для получения информации о внешней среде в объеме всей рабочей зоны робота. Для получения требуемой информации используются излучаемые ими специальные сигналы (оптические, радиотехнические, радиационные и т. д.) или естественные излучения среды и отдельных объектов.
Using System;
namespace chislaabc
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
int a, b, c;
Console.WriteLine(“Введите число a”);
a = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
Console.WriteLine(“Введите число b”);
b = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
Console.WriteLine(“Введите число c”);
c = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());
if (a == b || a == c || b == c)
{
Console.WriteLine(«Есть хотя бы одна противоположная пара»);
}
else
{
Console.WriteLine(«Противоположных чисел нет»);
}
Console.ReadKey();
}
}
}