Васютка понимал, что выйти в тундру - это еще не
ПРАВИЛО: между подлежащим и сказуемым ставится тире, если один из главных членов выражен инфинитивом, а другой - именем существительным в именительном падеже.
В нашем предложении подлежащее ВЫЙТИ (выражено инфинитивом глагола), а сказуемое выражено сущ. в И.п.).
+ перед сказуемым стоит указательное слово ЭТО.
Правило называется: Употребление тире перед словами это, это есть, это значит, вот.