13 апреля 1605 года умер Борис Годунов, И бояре хотели, чтобы царем стал его сын Федор , но 1 июня приозошло восстание и его свергли, после , 10 июня он и мать его были убиты. Народ хотел, чтобы царем был "богоданный" Дмитрий. (т.е. Лжедмитрий 1)
Довольно много всего изменилось с приходом к власти Лжедмитрия 1, с одной стороны народ любил его , а с другой подозревал, что он – самозванец.
Почти с первого же дня в столице были все недовольны, царь не соблюдал церковных постов и нарушал русские обычаи в одежде и быту, расположением к иностранцам. Во главе этих недовольных стояли Василий Шуйский, Голицын, князь Куракин, митрополит Гермоген и епископ Иосиф. 17 мая 1606 г в результате переворота под руководством Шуйского Лжедмитрия убили. И Шуйский стал царем.
В августе 1607 года объявился новый претендент на престол, реанимированный» все той же Польшей, — Лжедмитрий II.
Появилось патриотическое движение с целью избрания "исконного" царя привело к формированию в Рязансикх городах Первого ополчения, в октябре 1612 г отряды второго ополчения во главе с князем Дмитрием Пожарским и Кузьмой Минимым освободили столицу.
В конце декабря 1612 они разослали по городам грамоты, в которых вызывали в Москву из всех городов любого чина самых лучших и разумных людей, для земского совета и гос. избрания. Им надо было выбрать царя Руси.
6 (или 19) января 1613 г в Москве начался Земский собор. на соборной заседаниях в обстановке соперничество различных политических группировок сформировавшиеся в русском обществе за годы смуты и стремившиеся упрочить своё положение путем избрания своего претендента на престол. В разных источниках в числе кандидатов называются Федор Мстиславский, Иван Воротынский, Федор Шереметев, Дмитрий Трубецкой, Дмитрий Мамстрюкович и Иван Борисович Черкасские, Иван Голицын, Иван Никитич и Михаил Федорович Романовы и Петр Пронский. Предложили в цари и Дмитрия Пожарского. Но он отверг свою кандидатуру и одним из первых указал на древний род бояр Романовых.
Пожарский сказал: «По знатности рода, да по количеству заслуг пред отчизной, подошел бы в цари митрополит Филарет из рода Романовых. Но сей добрый служитель Божий ныне в польском плену и не может стать на царство. Зато есть у него сын шестнадцати лет, вот он-то, по праву древности своего рода да по праву благочестивого воспитания своего матерью-монахиней, и должен стать царем».
Московские дворяне, поддержанные посадскими людьми, предложили возвести на трон 16-ти летнего Михаила Федоровича Романова – сына патриарха Филарета. Решающую роль, по мнению ряда историков, в избрании Михаила Романова на царство сыграли казаки, которые в то время были влиятельной общественной силой. Главный аргумент сторонников Михаила Романова был то, что в отличие от выборных царей он избран не людьми, но Богом, так как происходит от благородного царского корня. Близость и родство с династией Ивана IV давали право на занятие его трона. К романовской партии примкнули многие бояре, его поддержало и высшее православное духовенство — Освященный собор.
В 1613 году после избрания Земским собором 16-летнего Михаила царем, их послы во главе с архиепископом Рязанским Феодоритом отправились в Кострому, в марте были приняты в Ипатьевском монастыре, где и огласили решение Земского собора об избрании Михаила на московский престол.
Инокиня Марфа (мать михаила) была в отчаянии, со слезами умоляла своего сына не брать на себя такую ответственность. Михаил тоже не мог решиться долгое время.
По дороге в Москву , Михаил останавливался во всех крупных городах:Нижний Новгород, Кострома, Владимир, и др.
И в мае 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля было венчание Михаила Романова на царство, так появилась новая династия Романовых.
Вообще, он был молод и неопытен, поэтому до 1619 года власть была у великой старицы Марфы и ее родни. После освобождения патриарха Филарета в 1619 году из польского плена, фактическая власть перешла в его руки.
Избрание на царство Михаила Федоровича Романова положило конец Смуте и дало начало династии Романовых.
Для контроля за проведением Крестьянской реформы были созданы из местных дворян мировые посредники,они следила на местах за законностью и имели широкие полномочия.